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TK+/TPK+

최대 가속 토크

TK+: 20Nm- 640Nm
TPK+: 80Nm- 10000Nm

정격 출력 토크

TK+: 15Nm- 400Nm
TPK+: 60Nm- 5400Nm

감속비

1단 : 3/4/5/7/10(TK+)
2단 : 12/15/16/20/25/28/35/40/49/50/70/100(TK+/TPK+)
3단 : 63/64/66/84/88/100/110/125/137.5/140/154/175/200/220/
        250/280/350/385/400/500/700/1000(TPK+)
4단 : 180/240/300/330/375/420/462/500/560/577.5/600/700/770/
        800/875/1000/1078/1225/1400/1540/1750/2000/2695/2800/
        3500/3850/5000/5500/7000/10000(TPK+)

정밀도

MF 
1/2단: 표준≤5 arcmin(TK+004) 
1/2단: 표준≤4 arcmin(TK+010~TK+110)
2/3단: 표준≤5 arcmin / 고급≤3 arcmin(TPK+010)
          표준≤4 arcmin / 고급≤2 arcmin(TPK+025~TPK+300)
3/4단: 표준≤3.3 arcmin / 고급≤2.3 arcmin(TPK+500)

MA
3/4단: 표준≤1.3 arcmin(TPK+025~TPK+110)
3/4단: 표준≤3.3 arcmin / 고급≤1.8 arcmin(TPK+300~TPK+500)

Information

모델(TK+) 004 010 025 050 110
최대가속토크 Nm 20-30 50-70 125-170 210-300 470-640
정격출력토크 Nm 15-22 40-50 80-100 160-190 360-400
순간정지토크 Nm 40-50 95-115 220-260 400-500 900-1050
최대입력속도 min-1 6000 6000 4500 4500 4000
정격입력속도 min-1 2200-5500 2100-4500 2000-4200 1700-3900 1400-3400
카다록 페이지 164-165 166-167 168-169 170-171 172-173

모델(TPK+) 010 025 050 110 300 500
MF MF MA MF MA MF MA MF MA MF MA
최대가속토크 Nm 80-130 200-400 440-530 500-700 950 840-1600 2000-3100 2350-3300 3900-5500 4200-6000 7200-10000
정격출력토크 Nm 60-90 120-200 330-375 240-400 675 640-1250 1400-1650 1600-2000 3500 2800-3800 5400
순간정지토크 Nm 160-250 400-625 8800-1200 1000-1250 2100-2375 1600-2750 4800-6500 4500-8750 8800-13250 8000-15000 19800-25000
최대입력속도 min-1 6000 6000 6000 4500 6000 4500 4500 4000 4500 4500 4000
정격입력속도 min-1 2000-5500 2000-4500 2400-5400 1900-4200 2200-4400 1600-3900 2100-4100 1500-3400 1800-3800 1900-3900 1500-3300
카다록 페이지 174-177 178-181 200-201 182-185 202-203 186-189 204-205 190-193 206-207 194-199 208-209