최대 가속 토크

30Nm- 4500Nm (MF-사이클 가동형)
68Nm- 3600Nm (MC-연속 가동형)

정격 출력 토크

17Nm- 2500Nm (MF-사이클 가동형)
28Nm- 1960Nm (MC-연속 가동형)

감속비

1단 : 3/4/5/7/10
2단 : 16/20/25/28/35/40/50/70/100

정밀도

1단: 표준≤4 arcmin / 고급≤2 arcmin (SP+060 ~ SP+075 MF)
      표준≤3 arcmin / 고급≤1 arcmin (SP+100 ~ SP240+ MF) 
      표준≤6 arcmin / 고급≤4 arcmin (SP+060 ~ SP+075 MC)
      표준≤4 arcmin / 고급≤2 arcmin (SP+100 ~ SP240+ MC) 
2단: 표준≤6 arcmin / 고급≤4 arcmin (SP+060 ~ SP+075 MF)
      표준≤5 arcmin / 고급≤3 arcmin (SP+100 ~ SP240+ MF) 
      표준≤8 arcmin / 고급≤6 arcmin (SP+060 ~ SP+075 MC)
      표준≤6 arcmin / 고급≤4 arcmin (SP+100 ~ SP180+ MC)
      표준≤4 arcmin / 고급≤2 arcmin (SP+210 ~ SP240+ MC)