TK+/TPK+
최대 가속 토크
TK+: 20Nm- 640Nm TPK+: 80Nm- 10000Nm
정격 출력 토크
TK+: 15Nm- 400Nm TPK+: 60Nm- 5400Nm
감속비
1단 : 3/4/5/7/10(TK+) 2단 : 12/15/16/20/25/28/35/40/49/50/70/100(TK+/TPK+) 3단 : 63/64/66/84/88/100/110/125/137.5/140/154/175/200/220/ 250/280/350/385/400/500/700/1000(TPK+) 4단 : 180/240/300/330/375/420/462/500/560/577.5/600/700/770/ 800/875/1000/1078/1225/1400/1540/1750/2000/2695/2800/ 3500/3850/5000/5500/7000/10000(TPK+)
정밀도
MF 1/2단: 표준≤5 arcmin(TK+004) 1/2단: 표준≤4 arcmin(TK+010~TK+110) 2/3단: 표준≤5 arcmin / 고급≤3 arcmin(TPK+010) 표준≤4 arcmin / 고급≤2 arcmin(TPK+025~TPK+300) 3/4단: 표준≤3.3 arcmin / 고급≤2.3 arcmin(TPK+500) MA 3/4단: 표준≤1.3 arcmin(TPK+025~TPK+110) 3/4단: 표준≤3.3 arcmin / 고급≤1.8 arcmin(TPK+300~TPK+500)
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최대 가속 토크
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