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SK+/SPK+
■ 하이포이드 기어 채용 Angle형 감속기

■ 최대 가속 토크
20Nm ~ 4500Nm 

■ 정격 출력 토크 
15Nm ~ 2500Nm 

■ 감속비
3 : 1 ~ 10000 : 1 

■ 정밀도
2 ~ 5.5 arcmin 이하
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