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HG+
■ 하이포이드 기어 채용 Angle형 감속기
■ Hollow Shaft(중공축) 방식

■ 최대 가속 토크
20Nm- 640Nm

■ 정격 출력 토크 
15Nm- 400Nm

■ 감속비
3 : 1 ~ 100 : 1 

■ 정밀도
4 ~ 5 arcmin 이하
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